水性磁漆喷涂机器人信息队列设计的描述

水性磁漆喷涂机器人信息队列设计的描述

为了提高水性磁漆的喷涂效果，人们研发了喷涂机器人，人们只需要启动喷涂系统，喷涂机器人就能自动完成产品的涂装加工。人们将PLC控制技术运用于喷涂机器人，可以大大地提高其自动化的程度，提高水性磁漆的喷涂效果。在设计喷涂机器人的时候，需要利用PLC处理并且发送机器人喷涂所需要的信息。

从某条水性磁漆喷涂线进行分析，可以详细地了解喷涂机器人喷涂过程中信息队列的控制流程。首先滑撬从终点线清洗区前的辊道进入喷漆室自动输送系统，完成辊道上车型的自动识别，并从MES获取当前滑撬喷涂作业所需的信息。第二步车型比对一致后，信息进入系统控制台控制范围，PLC通过高速计数模块和脉冲编码器实时监控各撬块的准确位置。第三步到达离子风站时，车型信息被传送到离子风站的RPLC，用于离子风刀的复制控制。第四步到达手动分段喷漆室时，控制车型和颜色信息的显示，并提示手动分段喷漆工人准备相应颜色的水性磁漆。第五步是到达机器人喷漆室后，PD信号和工号发送到设置在机器人前面的零件检测处。机器人接收到PD信号，开始跟踪来自机器人的雪橇位置，并在工作范围内执行当前的工作编号程序。当雪橇通过所有机器人喷涂后，离开喷漆工位，并将车身信息传送至清漆工位PLC，继续进行下一个水性磁漆喷漆控制。